S'anomena engranatge o, més formalment, roda dentada un element utilitzat per transmetre moviment entre les diferents parts d'una màquina o mecanisme mòbil. Els engranatges estan formats per dues rodes o més dentades. La més petita s'anomena pinyó. Un engranatge serveix per transmetre moviment circular mitjançant el contacte de rodes dentades. Si el sistema és compost de més d'un parell de rodes dentades, es pot anomenar tren d'engranatges.
Tipus d'engranatges:
-Engranatges rectes.
-Engranatges helicoïdals.
-Vis sens fi.
-Pinyó-cremallera.
-Engranatges interiors.
-Engranatge epicicloïdal o planetari.
-Engranatges cònics.
Identificació d'un engrantge:
Per identificar i calcular un engranatge, hi ha una serie de paràmetres que son comuns a tots ells:
Modul= M = defineix la mida de la dent, i es determinant per la carrega a transmetre.
Nombre de dents= z =que relacionat amb el nombre de dents de la roda amb la que engrana determinara la velocitat angular de cada una.
Rendiment:On μ és el coeficient de frec, N1 i N2 són respectivament el nombre de dents del pinyó i de la roda ( o de la corona en engranatges interiors). El signe és positiu si es tracta d'engranatges exteriors i negatiu si són interiors.